一種上肢抬舉助力裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921416044.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210757712U | 公開（公告）日 | 2020-06-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210757712U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-16 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 王世乾 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州瑞步康醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 蘇州瑞步康醫(yī)療科技有限公司 |
| 地址 | 215163江蘇省蘇州市高新區(qū)錦峰路158號(hào)13幢101室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及人體助力裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上肢抬舉助力裝置。其包括底座關(guān)節(jié)，與所述底座關(guān)節(jié)連接的桿一，桿一相對(duì)于所述底座關(guān)節(jié)至少具有沿空間三個(gè)不同方向旋轉(zhuǎn)的自由度；與所述桿一鉸接的桿二；與桿二鉸接的手臂托桿；手臂托板，所述手臂托板與所述手臂托桿鉸接；助力裝置，其分別與所述桿一和桿二鉸接。通過底座關(guān)節(jié)、桿一、桿二、手臂托桿、手臂托板的相互連接，實(shí)現(xiàn)與人體上肢相連的6自由度機(jī)械臂，并且重量輕，減輕了裝置自重帶來(lái)的額外負(fù)擔(dān),穿戴舒適度高,且有別于傳統(tǒng)助力裝置受力支撐點(diǎn)分布于肩部及腰部，本實(shí)用新型助力裝置受力支撐點(diǎn)分布于腰部，避免長(zhǎng)時(shí)間使用引起使用者肩部不適。?? |
