一種上肢抬舉助力裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910803112.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110450139A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-11-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110450139A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-11-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王世乾 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州瑞步康醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 蘇州瑞步康醫(yī)療科技有限公司 |
| 地址 | 215163江蘇省蘇州市高新區(qū)錦峰路158號(hào)13幢101室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及人體助力裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上肢抬舉助力裝置。其包括：底座關(guān)節(jié)；桿一，其與底座關(guān)節(jié)連接；桿二，其與桿一鉸接；所述桿一或桿二內(nèi)設(shè)有換能器，所述換能器的頂端具有軸承；所述桿二或桿一固設(shè)一凸輪，所述凸輪的軸心與所述桿二、桿一的鉸接點(diǎn)重合；所述滾動(dòng)軸承與所述凸輪的曲面抵接；手臂托桿和手臂托板。采用凸輪結(jié)構(gòu)，手臂下垂時(shí)，換能器對(duì)凸輪的作用力過(guò)凸輪的軸心，因此不會(huì)對(duì)凸輪產(chǎn)生扭矩，從而不會(huì)阻礙手臂自然下垂；當(dāng)手臂逐漸抬起，換能器對(duì)凸輪的作用力方向逐漸偏離凸輪軸心，對(duì)凸輪產(chǎn)生扭矩，該扭矩推動(dòng)桿二向上抬起，實(shí)現(xiàn)對(duì)手臂的抬舉助力；底座關(guān)節(jié)受力支撐點(diǎn)分布于腰部，避免長(zhǎng)時(shí)間使用引起使用者肩部不適。 |
