一種混合裝箱的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310368490.6 申請日 -
公開（公告）號 CN103419956B 公開（公告）日 2015-05-20
申請公布號 CN103419956B 申請公布日 2015-05-20
分類號 B65B21/04(2006.01)I;B65B21/12(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陽路德;趙長利;王樹杰;汪杰柱;柯文鋒 申請（專利權(quán)）人 廣東燕京啤酒有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州科粵專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廣東燕京啤酒有限公司
地址 528234 廣東省佛山市南海區(qū)松夏工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種將啤酒混合裝箱的方法，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)，抓頭組機(jī)構(gòu)的第二組抓頭抓取第二種啤酒陣列的預(yù)定位置和數(shù)量的第二種啤酒；抓頭組機(jī)構(gòu)抬起并向旁側(cè)移動(dòng)，然后向下移動(dòng)，第二組抓頭松開，將抓取的第二種啤酒放入到啤酒箱內(nèi)，同時(shí)，第一組抓頭抓取第一種啤酒陣列中的第一種啤酒：抓取的數(shù)量為啤酒箱的啤酒總數(shù)量減去抓取的第二種啤酒的數(shù)量，抓取的位置為第二組抓頭在第二啤酒陣列中未抓取第二種啤酒的位置；抓頭組機(jī)構(gòu)抬起并向旁側(cè)移動(dòng)并向下移動(dòng)，第一組抓頭松開，將抓取的第一種啤酒放入到啤酒箱內(nèi)，同時(shí)，第二組抓頭再次抓取第二種啤酒陣列中的預(yù)定位置和數(shù)量的第二種啤酒：啤酒箱在第三輸送機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，進(jìn)入到下一道工序。