用于地下空間勘察的多源數(shù)據(jù)同步采集及融合方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110486385.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113075638B 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113075638B 申請公布日 2021-10-12
分類號 G01S7/41;G01S13/86;G01V11/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 狄毅;秦竟波;黃亞妮;何少偉;房始軍 申請（專利權(quán)）人 深圳安德空間技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市錕劍恒富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 溫玉珍
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)蓮花街道景華社區(qū)商報路奧林匹克大廈501DE
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于地下空間勘察的多源數(shù)據(jù)同步采集及融合方法和系統(tǒng)，包括：步驟S1，設(shè)置二維探地雷達的數(shù)據(jù)采集方式；步驟S2，設(shè)置三維探地雷達的數(shù)據(jù)采集方式；步驟S3，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)攝像機中的抓拍模式；步驟S4，旋轉(zhuǎn)編碼器隨著車輪共軸旋轉(zhuǎn)輸出脈沖信號；步驟S5，通過脈沖同步器對所述旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖信號進行一分為多處理；步驟S6，二維探地雷達收到脈沖信號后開始數(shù)據(jù)采集；步驟S7，三維探地雷達收到脈沖信號后同步開始數(shù)據(jù)采集；步驟S8，上位機根據(jù)采樣間距同步觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)攝像機采集地表數(shù)據(jù)；步驟S9，對二維探地雷達數(shù)據(jù)、三維探地雷達數(shù)據(jù)和高清照片數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)融合。本發(fā)明增強了可靠性及抗干擾性，降低了工作難度。