基于雷達(dá)圖像和人工智能的道路地下隱患檢測(cè)方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110438520.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113256562A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113256562A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/00（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 蔣曉鈞;項(xiàng)芒;狄毅;秦竟波;嚴(yán)晶 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳安德空間技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市錕劍恒富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 溫玉珍 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)蓮花街道景華社區(qū)商報(bào)路奧林匹克大廈501DE | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種基于雷達(dá)圖像和人工智能的道路地下隱患檢測(cè)方法和系統(tǒng)，所述道路地下隱患檢測(cè)方法包括：步驟S1，從三維探地雷達(dá)數(shù)據(jù)庫(kù)中篩選含有地下隱患目標(biāo)的B?SCAN樣本圖片；步驟S2，對(duì)樣本圖片的每個(gè)目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)標(biāo)注，并進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)處理后形成地下隱患目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集；步驟S3，分別訓(xùn)練兩個(gè)R?CNN目標(biāo)檢測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到兩個(gè)具備空洞、脫空、管線和沙井對(duì)象檢測(cè)能力的目標(biāo)檢測(cè)模型；步驟S4，讀取三維探地雷達(dá)采集的各通道待檢測(cè)B?SCAN圖片，用兩個(gè)目標(biāo)檢測(cè)模型進(jìn)行多GPU的并行目標(biāo)檢測(cè)，生成兩組推理結(jié)果；步驟S5，通過(guò)模型集成將兩組推理結(jié)果進(jìn)行融合和輸出。本發(fā)明抗干擾性強(qiáng)、目標(biāo)信息豐富且準(zhǔn)確性高。 |
