基于雷達(dá)圖像和人工智能的道路地下隱患檢測方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110438520.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113256562A 公開（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113256562A 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 蔣曉鈞;項(xiàng)芒;狄毅;秦竟波;嚴(yán)晶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳安德空間技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市錕劍恒富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 溫玉珍
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)蓮花街道景華社區(qū)商報(bào)路奧林匹克大廈501DE
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于雷達(dá)圖像和人工智能的道路地下隱患檢測方法和系統(tǒng)，所述道路地下隱患檢測方法包括：步驟S1，從三維探地雷達(dá)數(shù)據(jù)庫中篩選含有地下隱患目標(biāo)的B?SCAN樣本圖片；步驟S2，對(duì)樣本圖片的每個(gè)目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)檢測標(biāo)注，并進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)處理后形成地下隱患目標(biāo)檢測數(shù)據(jù)集；步驟S3，分別訓(xùn)練兩個(gè)R?CNN目標(biāo)檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，得到兩個(gè)具備空洞、脫空、管線和沙井對(duì)象檢測能力的目標(biāo)檢測模型；步驟S4，讀取三維探地雷達(dá)采集的各通道待檢測B?SCAN圖片，用兩個(gè)目標(biāo)檢測模型進(jìn)行多GPU的并行目標(biāo)檢測，生成兩組推理結(jié)果；步驟S5，通過模型集成將兩組推理結(jié)果進(jìn)行融合和輸出。本發(fā)明抗干擾性強(qiáng)、目標(biāo)信息豐富且準(zhǔn)確性高。