用于地下空間勘察的多源數(shù)據(jù)同步采集及融合方法和系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110486385.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113075638A | 公開(公告)日 | 2021-07-06 |
申請公布號 | CN113075638A | 申請公布日 | 2021-07-06 |
分類號 | G01S7/41(2006.01)I;G01S13/86(2006.01)I;G01V11/00(2006.01)I | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 狄毅;秦竟波;黃亞妮;何少偉;房始軍 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳安德空間技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳市錕劍恒富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 溫玉珍 |
地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)蓮花街道景華社區(qū)商報(bào)路奧林匹克大廈501DE | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種用于地下空間勘察的多源數(shù)據(jù)同步采集及融合方法和系統(tǒng),包括:步驟S1,設(shè)置二維探地雷達(dá)的數(shù)據(jù)采集方式;步驟S2,設(shè)置三維探地雷達(dá)的數(shù)據(jù)采集方式;步驟S3,設(shè)置網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)中的抓拍模式;步驟S4,旋轉(zhuǎn)編碼器隨著車輪共軸旋轉(zhuǎn)輸出脈沖信號;步驟S5,通過脈沖同步器對所述旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖信號進(jìn)行一分為多處理;步驟S6,二維探地雷達(dá)收到脈沖信號后開始數(shù)據(jù)采集;步驟S7,三維探地雷達(dá)收到脈沖信號后同步開始數(shù)據(jù)采集;步驟S8,上位機(jī)根據(jù)采樣間距同步觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)采集地表數(shù)據(jù);步驟S9,對二維探地雷達(dá)數(shù)據(jù)、三維探地雷達(dá)數(shù)據(jù)和高清照片數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。本發(fā)明增強(qiáng)了可靠性及抗干擾性,降低了工作難度。 |
