用于地下空間勘察的多源數(shù)據(jù)同步采集及融合方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110486385.7 申請日 -
公開(公告)號 CN113075638A 公開(公告)日 2021-07-06
申請公布號 CN113075638A 申請公布日 2021-07-06
分類號 G01S7/41(2006.01)I;G01S13/86(2006.01)I;G01V11/00(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 狄毅;秦竟波;黃亞妮;何少偉;房始軍 申請(專利權(quán))人 深圳安德空間技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市錕劍恒富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 溫玉珍
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)蓮花街道景華社區(qū)商報(bào)路奧林匹克大廈501DE
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于地下空間勘察的多源數(shù)據(jù)同步采集及融合方法和系統(tǒng),包括:步驟S1,設(shè)置二維探地雷達(dá)的數(shù)據(jù)采集方式;步驟S2,設(shè)置三維探地雷達(dá)的數(shù)據(jù)采集方式;步驟S3,設(shè)置網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)中的抓拍模式;步驟S4,旋轉(zhuǎn)編碼器隨著車輪共軸旋轉(zhuǎn)輸出脈沖信號;步驟S5,通過脈沖同步器對所述旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖信號進(jìn)行一分為多處理;步驟S6,二維探地雷達(dá)收到脈沖信號后開始數(shù)據(jù)采集;步驟S7,三維探地雷達(dá)收到脈沖信號后同步開始數(shù)據(jù)采集;步驟S8,上位機(jī)根據(jù)采樣間距同步觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)采集地表數(shù)據(jù);步驟S9,對二維探地雷達(dá)數(shù)據(jù)、三維探地雷達(dá)數(shù)據(jù)和高清照片數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。本發(fā)明增強(qiáng)了可靠性及抗干擾性,降低了工作難度。