一種光電吊艙傳動結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110833077.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113443153A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113443153A 申請公布日 2021-09-28
分類號 B64D47/00（2006.01）I;B64D47/08（2006.01）I;H02K7/116（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 覃榮峰;曾欽勇;尹小杰;吳晉安;段葳;楊斌 申請（專利權）人 成都浩孚科技有限公司
代理機構 成都中亞專利代理有限公司 代理人 周長福
地址 610095四川省成都市高新區(qū)天府五街200號3棟B區(qū)3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種光電吊艙傳動結構，包括外框；內框，安裝于外框內，兩端分別固定連接有右轉軸和左轉軸，所述右轉軸和左轉軸同軸心；以及傳動組件，安裝于外框并帶動內框以右轉軸和左轉軸的軸線在外框內轉動；所述傳動組件包括驅動電機和諧波減速器，其中驅動電機安裝于外框的左端，并通過主動齒輪與諧波減速器連接，所述諧波減速器安裝于所述外框并與驅動電機并排布置，所述諧波減速器的輸出端與內框的左轉軸連接，而輸入端通過從動齒輪與主動齒輪嚙合傳動。本發(fā)明設計合理，采用傳動比可達320:1的諧波減速器，從而可以選擇體積小、重量輕的驅動電機輸出很大的力矩，從而減小吊艙的體積、重量。