一種電力機(jī)器人巡檢方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510678590.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105244807A 公開（公告）日 2016-01-13
申請公布號 CN105244807A 申請公布日 2016-01-13
分類號 H02G1/02(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 劉義;楊少華;荊寶平;溫麗華;潘清濤 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)山東平度市供電公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭曉華
地址 266700 山東省青島市平度市青島路215號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種電力機(jī)器人巡檢方法，其中電力巡檢機(jī)器人，包括機(jī)體、掃描部、連續(xù)測角部、動力部、控制通訊部、起落架、直流電源和攝像機(jī)部，所述機(jī)體為其他部件的載體，所述掃描部位于機(jī)體的頂部，連續(xù)測角部與掃描部下部連接，實(shí)時檢測掃描部的轉(zhuǎn)動角度，動力部與機(jī)體固定，為巡檢機(jī)器人提供動力；控制通訊部與連續(xù)測角部連接；所述起落架固定于機(jī)體下部；所述直流電源和攝像機(jī)部固定于機(jī)體的下部，巡檢過程中通過測距傳感器獲得電力線纜與機(jī)器人相對位置，通過調(diào)整空間姿態(tài)位置，機(jī)器人始終與巡檢線路保持合適距離；機(jī)構(gòu)簡單成本低，巡線速度可調(diào)，巡線精度高；運(yùn)維危險(xiǎn)性低，不會對輸電線路造成破壞；能夠適應(yīng)山地、荒原、水流復(fù)雜環(huán)境。