一種電力機(jī)器人巡檢方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510678590.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105244807B 公開（公告）日 2017-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN105244807B 申請(qǐng)公布日 2017-05-17
分類號(hào) H02G1/02(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 劉義;楊少華;荊寶平;溫麗華;潘清濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國(guó)網(wǎng)山東平度市供電公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭曉華
地址 266700 山東省青島市平度市青島路215號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種電力機(jī)器人巡檢方法，其中電力巡檢機(jī)器人，包括機(jī)體、掃描部、連續(xù)測(cè)角部、動(dòng)力部、控制通訊部、起落架、直流電源和攝像機(jī)部，所述機(jī)體為其他部件的載體，所述掃描部位于機(jī)體的頂部，連續(xù)測(cè)角部與掃描部下部連接，實(shí)時(shí)檢測(cè)掃描部的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，動(dòng)力部與機(jī)體固定，為巡檢機(jī)器人提供動(dòng)力；控制通訊部與連續(xù)測(cè)角部連接；所述起落架固定于機(jī)體下部；所述直流電源和攝像機(jī)部固定于機(jī)體的下部，巡檢過程中通過測(cè)距傳感器獲得電力線纜與機(jī)器人相對(duì)位置，通過調(diào)整空間姿態(tài)位置，機(jī)器人始終與巡檢線路保持合適距離；機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，巡線速度可調(diào)，巡線精度高；運(yùn)維危險(xiǎn)性低，不會(huì)對(duì)輸電線路造成破壞；能夠適應(yīng)山地、荒原、水流復(fù)雜環(huán)境。