一種電力機器人巡檢方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510678590.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105244807B 公開（公告）日 2017-05-17
申請公布號 CN105244807B 申請公布日 2017-05-17
分類號 H02G1/02(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 劉義;楊少華;荊寶平;溫麗華;潘清濤 申請（專利權）人 國網山東平度市供電公司
代理機構 北京中政聯科專利代理事務所（普通合伙） 代理人 郭曉華
地址 266700 山東省青島市平度市青島路215號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種電力機器人巡檢方法，其中電力巡檢機器人，包括機體、掃描部、連續(xù)測角部、動力部、控制通訊部、起落架、直流電源和攝像機部，所述機體為其他部件的載體，所述掃描部位于機體的頂部，連續(xù)測角部與掃描部下部連接，實時檢測掃描部的轉動角度，動力部與機體固定，為巡檢機器人提供動力；控制通訊部與連續(xù)測角部連接；所述起落架固定于機體下部；所述直流電源和攝像機部固定于機體的下部，巡檢過程中通過測距傳感器獲得電力線纜與機器人相對位置，通過調整空間姿態(tài)位置，機器人始終與巡檢線路保持合適距離；機構簡單成本低，巡線速度可調，巡線精度高；運維危險性低，不會對輸電線路造成破壞；能夠適應山地、荒原、水流復雜環(huán)境。