一種多旋翼無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410624283.7 申請日 -
公開（公告）號 CN104354857B 公開（公告）日 2016-04-13
申請公布號 CN104354857B 申請公布日 2016-04-13
分類號 B64C27/02(2006.01)I;B64D1/22(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 仵浩;黃杰烽;宋超群 申請（專利權）人 寧波達鵬無人機科技有限公司
代理機構 北京高航知識產權代理有限公司 代理人 寧波達鵬無人機科技有限公司
地址 315400 浙江省余姚市經濟開發(fā)區(qū)城東新區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種可以運用于農田等生長有作物的非平整表面進行土壤或水體進行取樣的多旋翼無人機。它包括機架、旋翼、旋翼電機和支腳；機架下方還設有伸縮裝置，伸縮裝置上連接有取樣探頭，取樣探頭上安裝有用于采集土壤或水體樣本的取樣機構；伸縮裝置包括機箱、卷揚電機、離合器、卷線筒和纜繩；機箱固定于機架的下部；卷揚電機和卷線筒安裝于機箱內，卷揚電機通過離合器與卷線筒相連；纜繩圈繞于卷線筒上，纜繩的自由端與取樣探頭相連；卷線筒上還安裝有剎車盤，機箱上安裝有一對用于制動剎車盤的剎車鉗；剎車鉗的鉗體由微型電機驅動；離合器為與信息處理器電連接的電控結構。