模擬工件承座及工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820636177.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208938495U 公開(kāi)（公告）日 2019-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN208938495U 申請(qǐng)公布日 2019-06-04
分類(lèi)號(hào) G09B25/02（2006.01）I 分類(lèi) 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 李志國(guó); 黃霞; 譚軍平; 余鋼 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳國(guó)騰安職業(yè)教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 深圳國(guó)泰安教育技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園A4棟12樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種模擬工件承座及工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)，模擬工件承座，包括支撐架、用于支撐模擬工件的轉(zhuǎn)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)和驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)繞第一軸向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一軸向垂直于第一電機(jī)之輸出軸的軸向，轉(zhuǎn)臺(tái)與第一電機(jī)的輸出軸相連，第一電機(jī)安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于支撐架上。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)上的模擬工件轉(zhuǎn)動(dòng)；而使用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)繞第一軸向旋轉(zhuǎn)，并且第一軸向垂直于第一電機(jī)的輸出軸，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)繞空間上相互垂直的兩個(gè)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可以對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)上的模擬工件進(jìn)行多個(gè)角度位置調(diào)整，且該模擬工件承座結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，方便控制。