一種對(duì)于倉儲(chǔ)運(yùn)輸工具的定位方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610617866.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106248058B 公開（公告）日 2018-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN106248058B 申請(qǐng)公布日 2018-12-21
分類號(hào) G01C11/04;H04N7/18 分類 測量；測試;
發(fā)明人 潘強(qiáng);鄧瀚林;周斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 感知控股集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 感知控股集團(tuán)有限公司;無錫感知金服物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
地址 214135 江蘇省無錫市無錫國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)震澤路18號(hào)無錫軟件園雙子座A棟8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種對(duì)于倉儲(chǔ)運(yùn)輸工具的定位方法、裝置及系統(tǒng)，控制監(jiān)管區(qū)域內(nèi)的視覺相機(jī)系統(tǒng)在預(yù)設(shè)的采集周期內(nèi)采集多路原始圖像；對(duì)多路所述原始圖像進(jìn)行角點(diǎn)檢測和點(diǎn)光源檢測，獲取所述監(jiān)管區(qū)域內(nèi)的倉儲(chǔ)運(yùn)輸工具在所述采集周期內(nèi)的位置信息和方向信息；將所述位置信息和所述方向信息通過輸入輸出接口進(jìn)行輸出?？梢?，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案，采用視覺相機(jī)系統(tǒng)采集監(jiān)管區(qū)域內(nèi)的多路原始圖像，利用基于視覺測量的方法，將角點(diǎn)檢測和點(diǎn)光源檢測結(jié)合在一起，對(duì)倉儲(chǔ)運(yùn)輸工具進(jìn)行位置檢測和方向檢測，可以有效避免由于無線射頻信號(hào)被遮擋、衰減等造成的定位精度不穩(wěn)定和定位可靠性差的問題，提高對(duì)于倉儲(chǔ)運(yùn)輸工具的定位的穩(wěn)定性和可靠性。