一種服裝生產(chǎn)定制用仿生機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210175815.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114575053A 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN114575053A 申請公布日 2022-06-03
分類號 D05B33/00;D05B35/00;B25J15/00;B25J11/00 分類 縫紉；繡花；簇絨;
發(fā)明人 孟曉東;夏威;夏愛珍;儲育東 申請（專利權(quán)）人 安徽紅愛實業(yè)股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 246500 安徽省安慶市宿松縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)龍山路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于服裝生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種服裝生產(chǎn)定制用仿生機械手，包括機床本體和縫紉機，機床本體的內(nèi)頂壁安裝有移動桿，移動桿的下端固定連接有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸表面安裝有機械手裝置，機械手裝置包括驅(qū)動手指，機械手裝置通過驅(qū)動手指對機床本體表面的服裝進行拖動。該服裝生產(chǎn)定制用仿生機械手，通過設(shè)置在機床本體的表面安裝抓取裝置，利用抓取裝置中的吸力手指向機床本體的表面進行伸出，并在啟動吸力風(fēng)機后，通過伸縮軟管增加吸力手指下端開口表面的吸力，進而對機床表面的服裝進行吸取，使得服裝與機床本體表面的接觸面積減少，降低服裝與機床本體表面的摩擦，從而使得機械手便于在下料時對服裝進行保護的特點。