一種用于深度學(xué)習(xí)姿態(tài)估計(jì)的數(shù)據(jù)集制作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911097958.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110853103B | 公開（公告）日 | 2022-06-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110853103B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-10 |
| 分類號(hào) | G06T7/80（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 高萌;羅宇;徐坤林;周星;陳思敏;黃鍵;周偉娜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 佛山智能裝備技術(shù)研究院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 佛山卓就專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 528200廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)松崗松夏工業(yè)園桃園東路19號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)集制作方法，尤其涉及一種用于深度學(xué)習(xí)姿態(tài)估計(jì)的數(shù)據(jù)集制作方法。解決了傳統(tǒng)LineMod格式數(shù)據(jù)集制作需要制作三維模型從而得到目標(biāo)的三維信息、制作不規(guī)則物體的三維模型非常復(fù)雜且精度不高的問題。利用二維碼識(shí)別的信息和目標(biāo)物體最小外接矩形的尺寸得到目標(biāo)物體的三維坐標(biāo)信息，規(guī)避了三維模型的制作，并且規(guī)劃了一套標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)集制作流程，對(duì)于深度學(xué)習(xí)在姿態(tài)估計(jì)方面的應(yīng)用具有重要的使用意義。本發(fā)明利用深度學(xué)習(xí)模型yolo6d對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練并測(cè)試，最終準(zhǔn)確率都高于95％。 |
