一種飛行裝置控制系統(tǒng)、控制方法及航拍無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610203238.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105700543A 公開（公告）日 2016-06-22
申請公布號 CN105700543A 申請公布日 2016-06-22
分類號 G05D1/08(2006.01)I;G05D1/12(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 吳嘉偉 申請（專利權(quán)）人 成都云圖秀色科技有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 成都云圖秀色科技有限公司;成都第二記憶科技有限公司
地址 610094 四川省成都市高新區(qū)府城大道西段399號9棟14層11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的一種飛行裝置控制系統(tǒng)，包括第一指令處理單元，用于將控制指令轉(zhuǎn)換為控制飛行裝置動力單元運動的驅(qū)動信號，所述指令處理單元包括第一指令輸入系和第二指令輸入系；所述系統(tǒng)還包括云臺控制系，所述云臺控制系包括第二指令處理單元和運動組件，所述第二指令處理單元用于輸出指令以控制運動組件調(diào)整云臺相機的朝向，并即時調(diào)整云臺相機以保持被拍攝主體處于攝取畫面的指定區(qū)域范圍。云臺相機可在水平方向?qū)崿F(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的飛行裝置控制系統(tǒng)、控制方法及航拍無人機，通過將復(fù)雜的飛行裝置控制指令合理分配到第一指令輸入系和第二指令輸入系，并設(shè)置第二指令輸入系用于手動輸入部分飛行裝置運動指令。