基于圖像識(shí)別的飛行指令生成系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610205756.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105912989B 公開（公告）日 2020-01-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN105912989B 申請(qǐng)公布日 2020-01-03
分類號(hào) G06K9/00;G05D1/08;G05D1/12 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陶權(quán)義 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都云圖秀色科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都拓荒者知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 成都云圖秀色科技有限公司;成都華安視訊科技有限公司
地址 610094 四川省成都市高新區(qū)府城大道西段399號(hào)9棟14層11號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的基于圖像識(shí)別的飛行指令生成系統(tǒng)，包括攝像組件和圖像處理單元，所述系統(tǒng)還包括第一模型庫、第二模型庫、算法程序和飛行指令生成單元；第一模型庫包含多組模型存儲(chǔ)空間，用于存儲(chǔ)主體特征模型，所述模型存儲(chǔ)空間可即時(shí)擦除或?qū)懭耄坏诙Ｐ蛶煊糜诖鎯?chǔ)主體通用模型；指令生成單元用于根據(jù)主體算法程序的一種或多種判斷結(jié)果生成飛行控制指令。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)常用動(dòng)作的純視覺控制(比如手勢(shì)控制)，在一定程度上可替代傳統(tǒng)遙控設(shè)備，降低飛行裝置操控難度。特別增加的視覺控制拍照功能可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)航拍中主要需求之一的自拍動(dòng)作，并且拍攝過程無需操作者再操作任何物理遙控設(shè)備，有利于創(chuàng)意表達(dá)。主體經(jīng)過障礙物后返回時(shí)被自動(dòng)識(shí)別鎖定。