一種飛行裝置控制系統(tǒng)、控制方法及航拍無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610203238.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105700543B 公開(kāi)（公告）日 2019-06-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN105700543B 申請(qǐng)公布日 2019-06-21
分類號(hào) G05D1/08（2006.01）I; G05D1/12（2006.01）I; G05D3/12（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 吳嘉偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都云圖秀色科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都拓荒者知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 成都第二記憶科技有限公司
地址 中國(guó)(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都高新區(qū)府城大道西段399號(hào)9棟15層2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的一種飛行裝置控制系統(tǒng)，包括第一指令處理單元，用于將控制指令轉(zhuǎn)換為控制飛行裝置動(dòng)力單元運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述指令處理單元包括第一指令輸入系和第二指令輸入系；所述系統(tǒng)還包括云臺(tái)控制系，所述云臺(tái)控制系包括第二指令處理單元和運(yùn)動(dòng)組件，所述第二指令處理單元用于輸出指令以控制運(yùn)動(dòng)組件調(diào)整云臺(tái)相機(jī)的朝向，并即時(shí)調(diào)整云臺(tái)相機(jī)以保持被拍攝主體處于攝取畫面的指定區(qū)域范圍。云臺(tái)相機(jī)可在水平方向?qū)崿F(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的飛行裝置控制系統(tǒng)、控制方法及航拍無(wú)人機(jī)，通過(guò)將復(fù)雜的飛行裝置控制指令合理分配到第一指令輸入系和第二指令輸入系，并設(shè)置第二指令輸入系用于手動(dòng)輸入部分飛行裝置運(yùn)動(dòng)指令。