一種遠程操控的智能化無人駕駛拖拉機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111478330.8 申請日 -
公開(公告)號 CN114397884A 公開(公告)日 2022-04-26
申請公布號 CN114397884A 申請公布日 2022-04-26
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制;調節(jié);
發(fā)明人 楊遠;王紀元 申請(專利權)人 新沂阿凡達智能科技有限公司
代理機構 南京業(yè)騰知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 代理人 白玉娟
地址 221414江蘇省徐州市新沂市雙塘工業(yè)集聚區(qū)311國道南側09號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人駕駛技術領域,公開了一種遠程操控的智能化無人駕駛拖拉機,包括拖拉機本體、駕駛艙、行駛滾輪、推土鏟和耙地裝置,所述駕駛艙設于拖拉機本體的后端,所述拖拉機本體的底部連接分布有第二轉軸,所述第二轉軸的外端安裝有驅動轉輪,所述行駛滾輪設于驅動轉輪的底部,所述行駛滾輪的內部連接有第一轉軸,所述行駛滾輪的外側固定分布有金屬塊,所述推土鏟設于拖拉機本體的底部前端,所述推土鏟的內側端焊接有第一連接柱,所述第一連接柱的上端轉動連接有定位柱,所述耙地裝置設于拖拉機本體的底部后端。該遠程操控的智能化無人駕駛拖拉機,便于智能化的遠程操控拖拉機無人駕駛,方便穩(wěn)定的行駛于泥土地面,適用范圍廣。