一種車輛行駛狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011047110.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112238858A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112238858A 申請公布日 2021-06-04
分類號 B60W40/06;B60W40/072;B60W40/076;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/00;B60W60/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 詹姆斯·劉 申請（專利權(quán)）人 北京致感致聯(lián)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京鍾維聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安娜
地址 100080 北京市海淀區(qū)長遠天地B2座3A09
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開披露一種車輛行駛狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取當前道路信息，確定所述車輛的當前行駛狀態(tài)；監(jiān)測車頭本體與其前進方向的轉(zhuǎn)向夾角α、車身本體與其前進方向的轉(zhuǎn)向夾角β，計算所述轉(zhuǎn)向夾角α和所述轉(zhuǎn)向夾角β的轉(zhuǎn)向夾角差，并監(jiān)測其變化；結(jié)合所述當前行駛狀態(tài)，判斷所述轉(zhuǎn)向夾角差是否超出預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)向安全閾值，并在所述轉(zhuǎn)向夾角差超出所述第一轉(zhuǎn)向安全閾值時，啟動預(yù)警和/或進行接管控制，以控制所述車輛的行駛方向和/或車速。通過實施本公開披露的技術(shù)方案，不僅能夠有效預(yù)防事故發(fā)生，而且監(jiān)控車輛行使狀態(tài)的成本低。