一種車輛行駛狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011047110.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112238858B 公開（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112238858B 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) B60W40/06;B60W40/072;B60W40/076;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/00;B60W60/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 詹姆斯·劉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京致感致聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鍾維聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安娜
地址 100080 北京市海淀區(qū)長(zhǎng)遠(yuǎn)天地B2座3A09
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開披露一種車輛行駛狀態(tài)監(jiān)控方法及系統(tǒng)，該方法包括：獲取當(dāng)前道路信息，確定所述車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)；監(jiān)測(cè)車頭本體與其前進(jìn)方向的轉(zhuǎn)向夾角α、車身本體與其前進(jìn)方向的轉(zhuǎn)向夾角β，計(jì)算所述轉(zhuǎn)向夾角α和所述轉(zhuǎn)向夾角β的轉(zhuǎn)向夾角差，并監(jiān)測(cè)其變化；結(jié)合所述當(dāng)前行駛狀態(tài)，判斷所述轉(zhuǎn)向夾角差是否超出預(yù)設(shè)的第一轉(zhuǎn)向安全閾值，并在所述轉(zhuǎn)向夾角差超出所述第一轉(zhuǎn)向安全閾值時(shí)，啟動(dòng)預(yù)警和/或進(jìn)行接管控制，以控制所述車輛的行駛方向和/或車速。通過實(shí)施本公開披露的技術(shù)方案，不僅能夠有效預(yù)防事故發(fā)生，而且監(jiān)控車輛行使?fàn)顟B(tài)的成本低。