搬運機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721341610.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207329796U 公開（公告）日 2018-05-08
申請公布號 CN207329796U 申請公布日 2018-05-08
分類號 B65G61/00;B65G47/90;B65G21/20 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳建國;潘存云 申請（專利權(quán)）人 深圳華意隆電氣股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 深圳華意隆電氣股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道翠景路43號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種搬運機(jī)器人，是自動將碼放在一起的物體逐個分離并依次單個輸出的搬運機(jī)器人，包括依次設(shè)置的儲料輸送機(jī)構(gòu)、升料機(jī)構(gòu)、單料輸出機(jī)構(gòu)以及設(shè)于所述升料機(jī)構(gòu)上方的抓料機(jī)構(gòu)，所述抓料機(jī)構(gòu)的一端設(shè)于所述單料輸出機(jī)構(gòu)的上方，所述儲料輸送機(jī)構(gòu)用于將由多個物料碼放疊加組成的物料垛輸送到升料機(jī)構(gòu)，所述升料機(jī)構(gòu)用于將物料垛整體升起置于抓料機(jī)構(gòu)下方，所述抓料機(jī)構(gòu)用于依次抓取物料垛最上端的物料并將單個物料運送到單料輸出機(jī)構(gòu)上放下，所述單料輸出機(jī)構(gòu)用于將物料單個輸出。本實用新型搬運機(jī)器人可自動將碼放在一起的物體逐個分離并依次單個輸出，減少了人工勞動，降低了人力成本，提高了工作效率，保障了人員安全。