搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721341610.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN207329796U 公開(kāi)(公告)日 2018-05-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN207329796U 申請(qǐng)公布日 2018-05-08
分類號(hào) B65G61/00;B65G47/90;B65G21/20 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳建國(guó);潘存云 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳華意隆電氣股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 深圳華意隆電氣股份有限公司
地址 518000 廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道翠景路43號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種搬運(yùn)機(jī)器人,是自動(dòng)將碼放在一起的物體逐個(gè)分離并依次單個(gè)輸出的搬運(yùn)機(jī)器人,包括依次設(shè)置的儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)、升料機(jī)構(gòu)、單料輸出機(jī)構(gòu)以及設(shè)于所述升料機(jī)構(gòu)上方的抓料機(jī)構(gòu),所述抓料機(jī)構(gòu)的一端設(shè)于所述單料輸出機(jī)構(gòu)的上方,所述儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)用于將由多個(gè)物料碼放疊加組成的物料垛輸送到升料機(jī)構(gòu),所述升料機(jī)構(gòu)用于將物料垛整體升起置于抓料機(jī)構(gòu)下方,所述抓料機(jī)構(gòu)用于依次抓取物料垛最上端的物料并將單個(gè)物料運(yùn)送到單料輸出機(jī)構(gòu)上放下,所述單料輸出機(jī)構(gòu)用于將物料單個(gè)輸出。本實(shí)用新型搬運(yùn)機(jī)器人可自動(dòng)將碼放在一起的物體逐個(gè)分離并依次單個(gè)輸出,減少了人工勞動(dòng),降低了人力成本,提高了工作效率,保障了人員安全。