搬運(yùn)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710971319.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107651453A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-02-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107651453A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-02-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G61/00;B65G47/90;B65G21/20 | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 陳建國(guó);潘存云 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳華意隆電氣股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市精英專(zhuān)利事務(wù)所 | 代理人 | 深圳華意隆電氣股份有限公司 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道翠景路43號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種搬運(yùn)機(jī)器人，是自動(dòng)將碼放在一起的物體逐個(gè)分離并依次單個(gè)輸出的搬運(yùn)機(jī)器人，包括依次設(shè)置的儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)、升料機(jī)構(gòu)、單料輸出機(jī)構(gòu)以及設(shè)于所述升料機(jī)構(gòu)上方的抓料機(jī)構(gòu)，所述抓料機(jī)構(gòu)的一端設(shè)于所述單料輸出機(jī)構(gòu)的上方，所述儲(chǔ)料輸送機(jī)構(gòu)用于將由多個(gè)物料碼放疊加組成的物料垛輸送到升料機(jī)構(gòu)，所述升料機(jī)構(gòu)用于將物料垛整體升起置于抓料機(jī)構(gòu)下方，所述抓料機(jī)構(gòu)用于依次抓取物料垛最上端的物料并將單個(gè)物料運(yùn)送到單料輸出機(jī)構(gòu)上放下，所述單料輸出機(jī)構(gòu)用于將物料單個(gè)輸出。本發(fā)明搬運(yùn)機(jī)器人可自動(dòng)將碼放在一起的物體逐個(gè)分離并依次單個(gè)輸出，減少了人工勞動(dòng)，降低了人力成本，提高了工作效率，保障了人員安全。 |
