一種AGV雙軸舵輪基于低成本FPGA高度資源復(fù)用的控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011352096.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112532142A | 公開（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112532142A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號(hào) | H02P6/04(2016.01)I;B62D63/02(2006.01)I;H02P21/22(2016.01)I;H02P6/28(2016.01)I;B62D63/04(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 鄧子畏;周林;田煒;葉霆;盛四華;蔣增文;任強(qiáng);黃武 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中電凱杰科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙市護(hù)航專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 莫曉齊 |
| 地址 | 410100湖南省長(zhǎng)沙市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)東六路南段77號(hào)東方智造港C1棟2－5層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種AGV雙軸舵輪基于低成本FPGA高度資源復(fù)用的控制系統(tǒng)。所述AGV雙軸舵輪基于低成本FPGA高度資源復(fù)用的控制系統(tǒng)包括由同一FPGA芯片系統(tǒng)控制的行走電機(jī)電流控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向電機(jī)電流控制系統(tǒng)，所述行走電機(jī)電流控制系統(tǒng)和所述轉(zhuǎn)向電機(jī)電流控制系統(tǒng)并行設(shè)置，且均采用FOC算法，所述FPGA芯片系統(tǒng)包括兩個(gè)乘法器，兩個(gè)所述乘法器分別對(duì)所述行走電機(jī)電流控制系統(tǒng)及所述轉(zhuǎn)向電機(jī)電流控制系統(tǒng)的計(jì)算算法進(jìn)行分時(shí)復(fù)用式計(jì)算。本發(fā)明基于低成本FPGA，提出一種芯片資源高度復(fù)用的FOC算法，實(shí)現(xiàn)雙軸AGV驅(qū)動(dòng)控制。?? |
