一種非標(biāo)件智能加工生產(chǎn)方法及工序集成智能加工系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910932840.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110658792A 公開（公告）日 2020-01-07
申請公布號 CN110658792A 申請公布日 2020-01-07
分類號 G05B19/418（2006.01） 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周志中 申請（專利權(quán)）人 楚天智能機(jī)器人（長沙）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙楚為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楚天智能機(jī)器人（長沙）有限公司
地址 410600 湖南省長沙市寧鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)金洲大道四段197號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種非標(biāo)件智能加工生產(chǎn)方法及工序集成智能加工系統(tǒng)，一種非標(biāo)件智能加工生產(chǎn)方法包括裝配步驟和生產(chǎn)步驟，裝配步驟包括：S01、準(zhǔn)備相同數(shù)量或倍數(shù)的工裝子板；S02、將相應(yīng)數(shù)目的毛胚料夾具、半成品夾具、成品夾具安裝至機(jī)械手；S03、將機(jī)械手裝配工裝夾具；生產(chǎn)步驟包括：S1、所述機(jī)械手通過毛胚料夾具夾取一個毛胚料放在第一個工序位置；S2、采用半成品夾具將半成品依次移動到下一個工序位置，并將帶進(jìn)的毛胚料放入步驟S1中的工序位置；S3、重復(fù)步驟S2,執(zhí)行步驟S2后通過成品夾具將成品帶離加工區(qū)域；S4、重復(fù)步驟S2或步驟S3；S5、機(jī)械手將半成品按工序順序依次后移，并將成品帶離加工區(qū)域。本發(fā)明應(yīng)用于智能加工領(lǐng)域。