一種堆垛機(jī)水平行走結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020278722.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212023741U | 公開（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212023741U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-27 |
| 分類號(hào) | B65G1/04(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 龍小軍;劉柏希;聶松輝;羅儒峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 楚天智能機(jī)器人（長(zhǎng)沙）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙智路知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楚天智能機(jī)器人（長(zhǎng)沙）有限公司 |
| 地址 | 410600湖南省長(zhǎng)沙市寧鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)金洲大道四段197號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種堆垛機(jī)水平行走結(jié)構(gòu)，包括可沿地軌移動(dòng)的行走輪組，行走輪組上設(shè)有能夠夾住地軌兩側(cè)邊的夾緊輪組，夾緊輪組包括與行走輪組連接的夾緊輪架和安裝在夾緊輪架上的一對(duì)夾緊輪，夾緊輪包括夾緊輪體、鎖緊件和偏心軸，夾緊輪架上開設(shè)用于安裝偏心軸的多邊形通孔，多邊形通孔為五條邊以上的多邊形通孔，偏心軸上設(shè)有橫截面與多邊形通孔對(duì)應(yīng)的定位部，定位部與多邊形通孔相配合，且定位部的下端連接夾緊輪體，上端通過(guò)鎖緊件固定。本實(shí)用新型提供的堆垛機(jī)水平行走結(jié)構(gòu)，可有效節(jié)省更換夾緊輪體的成本，且通過(guò)定位部和多邊形通孔使得在水平行走過(guò)程中避免了偏心軸的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，整體移動(dòng)過(guò)程更為可靠。?? |
