泡罩機(jī)沖裁緩沖區(qū)藥板數(shù)量控制裝置及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611257651.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN106742303B | 公開（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106742303B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-13 |
| 分類號(hào) | B65B41/16（2006.01）; B65G43/08（2006.01）; B65H20/30（2006.01） | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 付鈺泰; 張博庭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 楚天智能機(jī)器人（長沙）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楚天智能機(jī)器人（長沙）有限公司 |
| 地址 | 410600 湖南省長沙市寧鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)金洲大道楚天科技工業(yè)園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種泡罩機(jī)沖裁緩沖區(qū)藥板數(shù)量的控制裝置，包括控制單元和擺桿組件，擺桿組件安裝于沖裁緩沖區(qū)的上方，擺桿組件包括在自由位置和預(yù)設(shè)位置之間進(jìn)行切換的擺桿和檢測件；當(dāng)擺桿在藥板的帶動(dòng)下，由自由位置擺動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，檢測件將檢測信號(hào)發(fā)送至控制單元以判斷沖裁緩沖區(qū)藥板數(shù)量在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。本發(fā)明還公開了一種控制方法，步驟為：S01、將擺桿置于自由位置，啟動(dòng)后主電機(jī)，藥板正向傳輸；S02、藥板正向傳輸并與擺桿接觸后，帶動(dòng)擺桿向前擺動(dòng)；S03、當(dāng)檢測件檢測到擺桿擺動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，判斷沖裁緩沖區(qū)藥板數(shù)量在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。本發(fā)明的控制裝置及方法均具有能檢測沖裁緩沖區(qū)藥板數(shù)量以保障生產(chǎn)順利進(jìn)行等優(yōu)點(diǎn)。 |
