一種天軌制動裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020277914.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211901382U | 公開（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申請公布號 | CN211901382U | 申請公布日 | 2020-11-10 |
| 分類號 | F16D55/225(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 羅儒峰;劉柏希;聶松輝;游俊建 | 申請（專利權）人 | 楚天智能機器人（長沙）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 長沙智路知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 楚天智能機器人（長沙）有限公司 |
| 地址 | 410600湖南省長沙市寧鄉(xiāng)經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)金洲大道四段197號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種天軌制動裝置，包括機架、安裝在機架上的雙向推動器、以及一對對稱設置在所述雙向推動器兩側(cè)的用于與天軌的側(cè)面相貼的擺動組件，所述擺動組件包括擺臂、剎車件、轉(zhuǎn)軸、關節(jié)軸承和連接軸，所述擺臂通過所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的安裝在所述機架上，且一端與所述雙向推動器的輸出軸相抵，另一端連接所述關節(jié)軸承，所述連接軸的一端鉸裝在所述關節(jié)軸承中，另一端連接能夠與天軌的側(cè)面相貼的所述剎車件，靠近所述剎車件一端的兩個擺臂之間連接有彈性組件。本實用新型提供的天軌制動裝置，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，制造成本相對較低，且能始終保證剎車件與天軌接觸呈面面接觸，避免出現(xiàn)工作一段時間后，剎車件出現(xiàn)凹凸不平狀態(tài)。?? |
