一種機(jī)械手爪
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922490203.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211867844U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211867844U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-06 |
| 分類號(hào) | B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 曾友華;羅儒峰;歐陽(yáng)思宇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 楚天智能機(jī)器人（長(zhǎng)沙）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楚天智能機(jī)器人（長(zhǎng)沙）有限公司 |
| 地址 | 410600湖南省長(zhǎng)沙市寧鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)金洲大道四段197號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手爪，包括固定安裝板、第一夾爪組件、第二夾爪組件、夾爪驅(qū)動(dòng)件、第一滑板、第二滑板和導(dǎo)軌滑塊組件，所述第一夾爪組件、第二夾爪組件分別裝設(shè)在所述第一滑板、第二滑板上，所述夾爪驅(qū)動(dòng)件兩端分別與所述第一滑板、第二滑板連接，所述第一滑板、第二滑板均裝設(shè)在所述導(dǎo)軌滑塊組件上，所述導(dǎo)軌滑塊組件裝設(shè)在所述固定安裝板上，機(jī)械手爪還包括定中齒輪、第一齒條和第二齒條，所述定中齒輪固定裝設(shè)在所述固定安裝板上，所述第一滑板、第二滑板分別與所述第一齒條、第二齒條連接，所述第一齒條、第二齒條均與所述定中齒輪嚙合且移動(dòng)方向與所述夾爪驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)方向平行，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠且成本較低等優(yōu)點(diǎn)。?? |
