一種機械手爪
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922490203.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211867844U | 公開（公告）日 | 2020-11-06 |
| 申請公布號 | CN211867844U | 申請公布日 | 2020-11-06 |
| 分類號 | B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 曾友華;羅儒峰;歐陽思宇 | 申請（專利權(quán)）人 | 楚天智能機器人（長沙）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楚天智能機器人（長沙）有限公司 |
| 地址 | 410600湖南省長沙市寧鄉(xiāng)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)金洲大道四段197號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種機械手爪，包括固定安裝板、第一夾爪組件、第二夾爪組件、夾爪驅(qū)動件、第一滑板、第二滑板和導(dǎo)軌滑塊組件，所述第一夾爪組件、第二夾爪組件分別裝設(shè)在所述第一滑板、第二滑板上，所述夾爪驅(qū)動件兩端分別與所述第一滑板、第二滑板連接，所述第一滑板、第二滑板均裝設(shè)在所述導(dǎo)軌滑塊組件上，所述導(dǎo)軌滑塊組件裝設(shè)在所述固定安裝板上，機械手爪還包括定中齒輪、第一齒條和第二齒條，所述定中齒輪固定裝設(shè)在所述固定安裝板上，所述第一滑板、第二滑板分別與所述第一齒條、第二齒條連接，所述第一齒條、第二齒條均與所述定中齒輪嚙合且移動方向與所述夾爪驅(qū)動件的驅(qū)動方向平行，具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠且成本較低等優(yōu)點。?? |
