雙向輸送載車盤的單臂機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620118560.1 申請日 -
公開（公告）號 CN205438616U 公開（公告）日 2016-08-10
申請公布號 CN205438616U 申請公布日 2016-08-10
分類號 B25J18/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李正吾;劉文嬋 申請（專利權(quán)）人 上海久銀車庫工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海久銀車庫工程有限公司
地址 200333 上海市普陀區(qū)新村路666號5樓1F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種雙向輸送載車盤的單臂機(jī)械手，用于輸送載車盤。所述單臂機(jī)械手包括：一主驅(qū)動電機(jī)、一主回轉(zhuǎn)臂、一副回轉(zhuǎn)臂、一手臂指和一副回轉(zhuǎn)臂驅(qū)動系統(tǒng)。本實用新型的單臂機(jī)械手通過簡潔緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，同時配合編碼器裝置總成及傳感器的控制，實現(xiàn)機(jī)電一體化，達(dá)到設(shè)備存取車運行的平穩(wěn)、可靠、安全和高效。