一種在全景環(huán)視系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)視圖隨動(dòng)的方法、裝置及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010856570.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111968184A 公開（公告）日 2020-11-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN111968184A 申請(qǐng)公布日 2020-11-20
分類號(hào) G06T7/80;G06K9/00;G06T3/40;G06T19/20 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 趙津津;候歡歡;張會(huì)朋;曹建收 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京茵沃汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 北京茵沃汽車科技有限公司
地址 100192 北京市海淀區(qū)西小口路66號(hào)7幢二層211B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種在全景環(huán)視系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)視圖隨動(dòng)的方法、裝置及介質(zhì)，其能夠?qū)崿F(xiàn)3D視圖隨方向盤實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)角進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的效果，輔助用戶觀察車周是否有障礙物，對(duì)全景環(huán)視系統(tǒng)的攝像頭進(jìn)行標(biāo)定，獲攝像頭的內(nèi)外參數(shù)；構(gòu)建3D投影模型，獲得構(gòu)建3D投影模型的模型點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的世界坐標(biāo)，采集全景環(huán)視系統(tǒng)的攝像頭所攝圖像，通過得到的全景環(huán)視系統(tǒng)的攝像頭的內(nèi)外參數(shù)計(jì)算所攝圖像的原圖的世界坐標(biāo)，使用紋理貼圖將全景環(huán)視系統(tǒng)攝像頭所攝圖像貼到3D投影模型上，拼接后得到3D全景圖；根據(jù)所選視角獲得對(duì)應(yīng)的3D視圖，設(shè)定視角參數(shù)，建立方向盤的轉(zhuǎn)角與視角參數(shù)的關(guān)系，使得所選視角下的3D視圖能夠根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。