一種用于自動泊車的障礙物檢測方法、系統(tǒng)及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010419317.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111611906A 公開（公告）日 2020-09-01
申請公布號 CN111611906A 申請公布日 2020-09-01
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 路二偉;楊波;錢磊;張會朋 申請（專利權(quán)）人 北京茵沃汽車科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 北京茵沃汽車科技有限公司
地址 100192北京市海淀區(qū)西小口路66號7幢二層211B室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種用于自動泊車的障礙物檢測方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，其可以兼顧大、小障礙物的檢測精度，且檢測速度快，方法包括以下步驟：步驟1：通過攝像頭采集圖像，基于視覺檢測檢測障礙物，獲得障礙物信息；步驟2：讀取超聲波雷達所測量的障礙物信息；步驟3：通過結(jié)合攝像頭視覺檢測和超聲波雷達測量所獲取的障礙物信息最終確定障礙物的位置。??