一種管內(nèi)自適應(yīng)行走系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022634875.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214348407U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214348407U 申請公布日 2021-10-08
分類號 B08B9/049（2006.01）I;B62D57/02（2006.01）I 分類 清潔;
發(fā)明人 周漾;郭長春;魏朝磊;李旦 申請（專利權(quán)）人 長纜電工科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 鄧建輝
地址 410205湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)麓谷工業(yè)園桐梓坡西路223號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種管內(nèi)自適應(yīng)行走系統(tǒng)，包括：動力裝置，動力裝置的一端設(shè)有安裝座，另一端設(shè)有軸桿；包括多組驅(qū)動輪行走機(jī)構(gòu)，每組驅(qū)動輪行走機(jī)構(gòu)均包括主動輪和第一連桿，第一連桿的一端和安裝座鉸接，另一端和主動輪鉸接；包括多組變徑機(jī)構(gòu)，每組變徑機(jī)構(gòu)均包括第二連桿、調(diào)節(jié)桿和調(diào)控系統(tǒng)，軸桿上間隔設(shè)有固定座和滑動座，第二連桿的一端和固定座鉸接，調(diào)節(jié)桿的一端和滑動座鉸接，另一端和第二連桿的中部鉸接，調(diào)控系統(tǒng)與滑動座連接以控制滑動座沿軸桿運(yùn)動；從動輪行走機(jī)構(gòu)，包括第三連桿和從動輪，第三連桿的一端和第二連桿的另一端鉸接，第三連桿的另一端和第一連桿的中部鉸接，從動輪設(shè)置在第三連桿上。