一種便攜式火災(zāi)定位消防機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822014337.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209168351U 公開（公告）日 2019-07-26
申請公布號 CN209168351U 申請公布日 2019-07-26
分類號 G08B17/10（2006.01）I; G08B17/12（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 楊萬新 申請（專利權(quán)）人 新疆全天候消防科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 830000 新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市南湖東路372號江蘇大廈17樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種便攜式火災(zāi)定位消防機器人，包括機殼、傳動軸和控制器，所述機殼上端內(nèi)嵌有煙霧傳感器，所述煙霧傳感器一側(cè)設(shè)置有攝像頭，所述機殼一側(cè)壁上設(shè)置有熱成像儀，所述機殼上設(shè)置有所述傳動軸，所述傳動軸兩端設(shè)置有主動輪，所述主動輪上設(shè)置有履帶，所述傳動軸上設(shè)置有連桿，所述連桿上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有從動輪，所述機殼內(nèi)底端設(shè)置有所述控制器，所述控制器上端設(shè)置有微處理器，所述控制器一側(cè)設(shè)置有步進電機。有益效果在于：本實用新型通過設(shè)置步進電機、轉(zhuǎn)向舵板和轉(zhuǎn)向輪，使機器人可原地靈活轉(zhuǎn)向，使機器人在狹小空間也可轉(zhuǎn)向，大大提高了機器人的機動性。