一種便攜式火災(zāi)定位消防機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201822014337.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209168351U 公開(kāi)（公告）日 2019-07-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN209168351U 申請(qǐng)公布日 2019-07-26
分類(lèi)號(hào) G08B17/10（2006.01）I; G08B17/12（2006.01）I 分類(lèi) 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 楊萬(wàn)新 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 新疆全天候消防科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 830000 新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市南湖東路372號(hào)江蘇大廈17樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便攜式火災(zāi)定位消防機(jī)器人，包括機(jī)殼、傳動(dòng)軸和控制器，所述機(jī)殼上端內(nèi)嵌有煙霧傳感器，所述煙霧傳感器一側(cè)設(shè)置有攝像頭，所述機(jī)殼一側(cè)壁上設(shè)置有熱成像儀，所述機(jī)殼上設(shè)置有所述傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸兩端設(shè)置有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪上設(shè)置有履帶，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有連桿，所述連桿上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有從動(dòng)輪，所述機(jī)殼內(nèi)底端設(shè)置有所述控制器，所述控制器上端設(shè)置有微處理器，所述控制器一側(cè)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)。有益效果在于：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)向舵板和轉(zhuǎn)向輪，使機(jī)器人可原地靈活轉(zhuǎn)向，使機(jī)器人在狹小空間也可轉(zhuǎn)向，大大提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性。