基于CT/MRI的模型在混合現(xiàn)實(shí)下與實(shí)物配準(zhǔn)的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010254090.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111476833B 公開（公告）日 2020-07-31
申請公布號 CN111476833B 申請公布日 2020-07-31
分類號 G06T7/33(2017.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 禹浪;門英培;石國健 申請（專利權(quán)）人 北京觸幻科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 代理人 北京觸幻科技有限公司
地址 100144北京市石景山區(qū)八大處路49號院6號樓五層505號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于CT/MRI的模型在混合現(xiàn)實(shí)下與實(shí)物配準(zhǔn)的方法，包括：設(shè)置標(biāo)定模體，其內(nèi)部設(shè)有能夠在CT/MRI設(shè)備下顯示的第一標(biāo)記，其外表面設(shè)有能夠被混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備識別的第二標(biāo)記；將待配準(zhǔn)物體與標(biāo)定模體同框進(jìn)行CT/MRI掃描，生成模型；根據(jù)第一標(biāo)記進(jìn)行圖像分析，計算標(biāo)定模體在CT/MRI中的位置信息；根據(jù)第二標(biāo)記，通過混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備識別標(biāo)定模體在混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的位置信息；確定位置轉(zhuǎn)換關(guān)系；利用位置轉(zhuǎn)換關(guān)系將待配準(zhǔn)物體在CT/MRI中的位置信息轉(zhuǎn)換成在混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的位置信息；在混合現(xiàn)實(shí)設(shè)備中顯示待配準(zhǔn)物體的模型，并與實(shí)物進(jìn)行疊加。本發(fā)明能夠提高配準(zhǔn)精度，應(yīng)用范圍廣。??