一種醫(yī)用導(dǎo)絲控制系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011273470.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112386779A | 公開（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申請公布號 | CN112386779A | 申請公布日 | 2021-02-23 |
| 分類號 | A61M25/08(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 姜冠群 | 申請（專利權(quán)）人 | 山東瑞鋒智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 喬浩剛 |
| 地址 | 266100山東省青島市嶗山區(qū)株洲路20號海信創(chuàng)智谷3B-1302戶 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種醫(yī)用導(dǎo)絲的控制系統(tǒng)及方法，包括以下步驟：步驟一：根據(jù)患者的醫(yī)學(xué)影像信息制作規(guī)劃路徑；步驟二：獲取導(dǎo)絲的實時位姿信息；步驟三：根據(jù)所述規(guī)劃路徑和所述導(dǎo)絲的位姿信息生成伺服機(jī)構(gòu)控制信號；步驟四：根據(jù)所述控制信號控制所述導(dǎo)絲在血管內(nèi)進(jìn)行游走。本發(fā)明能夠方便精準(zhǔn)地控制導(dǎo)絲在血管內(nèi)游走，從而顯著提高手術(shù)安全性、縮短手術(shù)時間、提高手術(shù)精準(zhǔn)度。?? |
