一種實(shí)體投影虛實(shí)配準(zhǔn)裝置及方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201110170857.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN102306088A | 公開(kāi)(公告)日 | 2012-01-04 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN102306088A | 申請(qǐng)公布日 | 2012-01-04 |
分類(lèi)號(hào) | G06F3/14(2006.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 王輝柏;韋歡;郭林;蔡興泉 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 北京北方卓立科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京中建聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 朱麗巖;劉湘舟 |
地址 | 100144 北京市石景山區(qū)晉元莊路5號(hào)北方工業(yè)大學(xué)五教9層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種實(shí)體投影虛實(shí)配準(zhǔn)裝置及方法,包括實(shí)體模型、若干光電傳感器、計(jì)算機(jī)及投影儀;所述光電傳感器嵌入實(shí)體模型內(nèi),將感應(yīng)電信號(hào)輸入到計(jì)算機(jī);計(jì)算機(jī)設(shè)定實(shí)體模型三維紋理圖像,產(chǎn)生一組照射到實(shí)體模型上的黑白灰度格雷碼圖像,采集光電傳感器對(duì)格雷碼圖像的感應(yīng)信息并分析處理,獲取每個(gè)光電傳感器對(duì)應(yīng)實(shí)體模型特征點(diǎn)的二進(jìn)制坐標(biāo),結(jié)合對(duì)應(yīng)實(shí)體模型特征點(diǎn)的三維坐標(biāo),計(jì)算出投影變換矩陣,對(duì)實(shí)體模型三維虛擬圖像進(jìn)行投影變換;投影儀將投影變換后的三維虛擬圖像投射到實(shí)體模型上。本發(fā)明將光電傳感器嵌入實(shí)體模型上,由計(jì)算機(jī)根據(jù)光電傳感器信號(hào)動(dòng)態(tài)生成投影矩陣,對(duì)生成的虛擬三維圖像進(jìn)行投影變換后,通過(guò)投影儀精準(zhǔn)的投射到實(shí)體模型上,產(chǎn)生虛實(shí)合一的精美三維實(shí)體。 |
