一種機(jī)械手分揀裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820961092.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208323385U 公開（公告）日 2019-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN208323385U 申請(qǐng)公布日 2019-01-04
分類號(hào) B25J9/02;B07C5/00;B25J15/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馬明科;何娟;陸紅遵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市誠(chéng)品鮮智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室(入駐深圳前海商務(wù)秘書有限公司)經(jīng)營(yíng)場(chǎng)所:深圳市羅湖區(qū)深南東路京基100大廈D座金龍大廈905室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)械手分揀裝置，其特征在于，包括支撐架和安裝在支撐架上的驅(qū)動(dòng)裝置；所述的支撐架包括Y軸支撐架和安裝在Y軸支撐板上的X軸支撐板；X軸支撐板的兩端均安裝在Y軸支撐架上，X軸支撐板下端的滑塊安裝在Y軸支撐架上的Y軸滑軌上，X軸支撐板上設(shè)有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)在X軸支撐板下端連接Y軸齒輪，Y軸齒輪與Y軸齒條相嚙合；機(jī)械手通過滑塊安裝在X軸支撐板上端的X軸滑軌上，所述機(jī)械手下端與X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)相接機(jī)械手的活動(dòng)手上的Z軸齒條與安裝在機(jī)械手外殼體上的Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過Z軸齒輪連接。本實(shí)用新型的有益效果在于方便機(jī)械手進(jìn)行貨物的分揀；機(jī)械手下端設(shè)有吸盤便于物品的取放，且不會(huì)損壞物品。