一種機械手分揀裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820961092.3 申請日 -
公開（公告）號 CN208323385U 公開（公告）日 2019-01-04
申請公布號 CN208323385U 申請公布日 2019-01-04
分類號 B25J9/02;B07C5/00;B25J15/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 馬明科;何娟;陸紅遵 申請（專利權(quán)）人 深圳市誠品鮮智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室(入駐深圳前海商務(wù)秘書有限公司)經(jīng)營場所:深圳市羅湖區(qū)深南東路京基100大廈D座金龍大廈905室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機械手分揀裝置，其特征在于，包括支撐架和安裝在支撐架上的驅(qū)動裝置；所述的支撐架包括Y軸支撐架和安裝在Y軸支撐板上的X軸支撐板；X軸支撐板的兩端均安裝在Y軸支撐架上，X軸支撐板下端的滑塊安裝在Y軸支撐架上的Y軸滑軌上，X軸支撐板上設(shè)有Y軸驅(qū)動電機，Y軸驅(qū)動電機在X軸支撐板下端連接Y軸齒輪，Y軸齒輪與Y軸齒條相嚙合；機械手通過滑塊安裝在X軸支撐板上端的X軸滑軌上，所述機械手下端與X軸驅(qū)動電機相接機械手的活動手上的Z軸齒條與安裝在機械手外殼體上的Z軸驅(qū)動電機通過Z軸齒輪連接。本實用新型的有益效果在于方便機械手進行貨物的分揀；機械手下端設(shè)有吸盤便于物品的取放，且不會損壞物品。