一種基于超聲波和藍牙的跟隨機器人定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510068427.X 申請日 -
公開（公告）號 CN104731102A 公開（公告）日 2015-06-24
申請公布號 CN104731102A 申請公布日 2015-06-24
分類號 G05D1/03(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉勇;羅育宏 申請（專利權(quán)）人 浙江飛航智能科技有限公司
代理機構(gòu) 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 代理人 劉曉春
地址 313219 浙江省湖州市德清縣雷甸鎮(zhèn)通用航空產(chǎn)業(yè)園啟航路1號856室（莫干山國家高新區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于超聲波和藍牙的跟隨機器人定位系統(tǒng)，系統(tǒng)的藍牙模塊與手持設(shè)備的藍牙模塊通信，定位模塊根據(jù)分析模塊的數(shù)據(jù)定位手持設(shè)備的位置；局部網(wǎng)格地圖模塊根據(jù)檢測模塊分析超聲波雷達掃描的信息構(gòu)建局部網(wǎng)格地圖；跟隨區(qū)域規(guī)劃模塊根據(jù)所述手持設(shè)備的位置及局部網(wǎng)格地圖規(guī)劃出可行進的區(qū)域，跟隨模塊根據(jù)跟隨區(qū)域規(guī)劃模塊規(guī)劃的可行進的區(qū)域驅(qū)動行走裝置。本發(fā)明通過藍牙模塊之間的通信，并分析藍牙模塊之間的通信數(shù)據(jù)，結(jié)合利用超聲雷達所掃描的所述機器人前方信息，構(gòu)建局部網(wǎng)格地圖，實現(xiàn)機器人跟隨的目的；本發(fā)明保證所述機器人可以在復(fù)雜環(huán)境中安全可靠的實現(xiàn)自主跟隨，同時可以降低跟隨所述機器人的經(jīng)濟成本。