編隊(duì)車(chē)輛行駛方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010812105.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114137948A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN114137948A 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類(lèi)號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 胡斯博;姚麗;黃露;楊易;黃贊銘 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 長(zhǎng)沙智能駕駛研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 劉羚
地址 410006湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)學(xué)士路336號(hào)湖南省檢驗(yàn)檢測(cè)特色產(chǎn)業(yè)園內(nèi)A3、A4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種編隊(duì)車(chē)輛行駛方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：當(dāng)接收到領(lǐng)航車(chē)發(fā)出的換道指令時(shí)，獲取道路車(chē)道線參數(shù)以及領(lǐng)航車(chē)行駛參數(shù)，比對(duì)道路車(chē)道線參數(shù)和預(yù)設(shè)車(chē)道線換道條件，得到第一條件匹配結(jié)果，并比對(duì)領(lǐng)航車(chē)行駛參數(shù)和預(yù)設(shè)軌跡換道條件，得到第二條件匹配結(jié)果，根據(jù)第一條件匹配結(jié)果和第二條件匹配結(jié)果，確定待獲取車(chē)輛換道數(shù)據(jù)，獲取待獲取車(chē)輛換道數(shù)據(jù)，根據(jù)待獲取車(chē)輛換道數(shù)據(jù)控制車(chē)輛換道。整個(gè)過(guò)程，能夠在當(dāng)領(lǐng)航車(chē)判斷編隊(duì)可以完成換道并下發(fā)換道指令時(shí)，在領(lǐng)航車(chē)的換道指令的指導(dǎo)下，通過(guò)獲取待獲取車(chē)輛換道數(shù)據(jù)控制車(chē)輛換道，提高了編隊(duì)車(chē)輛行駛中換道安全性。