測(cè)距方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010735546.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114066970A 公開(kāi)（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114066970A 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類號(hào) G06T7/70（2017.01）I;G06V20/58（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉聰;伏東奇;李紅偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)沙智能駕駛研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 娜拉
地址 410006湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)學(xué)士路336號(hào)湖南省檢驗(yàn)檢測(cè)特色產(chǎn)業(yè)園內(nèi)A3、A4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種測(cè)距方法、裝置及電子設(shè)備，其中，上述測(cè)距方法，包括：獲取待測(cè)目標(biāo)的類別信息，以及待測(cè)目標(biāo)在第一圖像中的參數(shù)信息；根據(jù)類別信息，確定待測(cè)目標(biāo)在空間坐標(biāo)系中所對(duì)應(yīng)的包絡(luò)體，以及包絡(luò)體的尺寸信息；執(zhí)行第一迭代過(guò)程，第一迭代過(guò)程包括：確定第i次迭代的距離值，并依據(jù)第i次迭代的距離值、預(yù)設(shè)視角以及尺寸信息，確定包絡(luò)體在空間坐標(biāo)系中的第一坐標(biāo)信息；依據(jù)第一坐標(biāo)信息，將包絡(luò)體投影至第一圖像中，獲得第一投影區(qū)域；i為正整數(shù)；在滿足特定條件的情況下，將第i次迭代的距離值作為測(cè)距值。本發(fā)明實(shí)施例可以有效減少測(cè)距值計(jì)算過(guò)程的計(jì)算量，提高測(cè)距效率。