車道線標(biāo)注、檢測(cè)模型確定、車道線檢測(cè)方法及相關(guān)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010781121.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114092903A 公開(kāi)（公告）日 2022-02-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN114092903A 申請(qǐng)公布日 2022-02-25
分類號(hào) G06V20/58（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李瑩;肖映彩;袁慧珍;劉聰;虢旭升 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)沙智能駕駛研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 劉羚
地址 410006湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)學(xué)士路336號(hào)湖南省檢驗(yàn)檢測(cè)特色產(chǎn)業(yè)園內(nèi)A3、A4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種車道線標(biāo)注、檢測(cè)模型確定、車道線檢測(cè)方法及相關(guān)設(shè)備。通過(guò)生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)待檢測(cè)車道線場(chǎng)景圖進(jìn)行車道線檢測(cè)，生成對(duì)應(yīng)的車道線語(yǔ)義圖，基于車道線語(yǔ)義圖中各像素點(diǎn)的位置信息，確定待檢測(cè)車道線場(chǎng)景圖中的車道線，據(jù)此可以同時(shí)檢測(cè)出車道線場(chǎng)景圖中的所有車道線，并可以生成遮擋區(qū)域的車道線。訓(xùn)練生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)模型時(shí)使用的車道線語(yǔ)義標(biāo)簽圖中，繪制的車道線標(biāo)注線條在近端較粗在遠(yuǎn)端較細(xì)，據(jù)此可以減少標(biāo)注的車道線在遠(yuǎn)端的粘連情況，提高車道線檢測(cè)準(zhǔn)確性。