點(diǎn)云配準(zhǔn)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010813469.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114140761A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN114140761A 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類號(hào) G06V20/58（2022.01）I;G06V20/64（2022.01）I;G06T7/33（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李大林;吳曉桐;汪獻(xiàn)義;高梁 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)沙智能駕駛研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 劉羚
地址 410006湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)學(xué)士路336號(hào)湖南省檢驗(yàn)檢測(cè)特色產(chǎn)業(yè)園內(nèi)A3、A4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種點(diǎn)云配準(zhǔn)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取第一點(diǎn)云和第二點(diǎn)云，第二點(diǎn)云被劃分成包含相應(yīng)數(shù)量點(diǎn)的第二點(diǎn)集，各第二點(diǎn)集作為目標(biāo)點(diǎn)；對(duì)第一點(diǎn)云進(jìn)行劃分，獲得包含相應(yīng)數(shù)量點(diǎn)的第一點(diǎn)集；將各第一點(diǎn)集作為待匹配點(diǎn)，基于各第一點(diǎn)集內(nèi)所有點(diǎn)的空間位置、反射強(qiáng)度以及點(diǎn)數(shù)量，確定相應(yīng)的各待匹配點(diǎn)的特征；根據(jù)各待匹配點(diǎn)以及各目標(biāo)點(diǎn)的空間位置和特征，對(duì)第一點(diǎn)云和第二點(diǎn)云進(jìn)行配準(zhǔn)。采用本方法能夠提高配準(zhǔn)精度。