虛擬畫面與現(xiàn)實空間的校準(zhǔn)方法及計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910118756.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109949369A 公開（公告）日 2019-06-28
申請公布號 CN109949369A 申請公布日 2019-06-28
分類號 G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 黃康寧; 劉超; 曹正之 申請（專利權(quán)）人 先壤影視制作（上海）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市博銳專利事務(wù)所 代理人 先壤影視制作（上海）有限公司
地址 200000 上海市崇明區(qū)城橋鎮(zhèn)秀山路8號3幢三層H區(qū)332室(上海市崇明工業(yè)園區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種虛擬畫面與現(xiàn)實空間的校準(zhǔn)方法及計算機可讀存儲介質(zhì)，方法包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的四個點，建立第一坐標(biāo)系，并分別記錄四個點在所述第一坐標(biāo)系下的三維空間坐標(biāo)；分別記錄四個點在攝影機屏幕二維坐標(biāo)系下的二維坐標(biāo)；根據(jù)四個點的三維空間坐標(biāo)和二維坐標(biāo)，計算攝影機光心位置在第一坐標(biāo)系下的位置關(guān)系，得到第一矩陣；獲取定位系統(tǒng)所在的位置在第二坐標(biāo)系下的位置關(guān)系，得到第二矩陣；根據(jù)第一矩陣和第二矩陣，計算攝影機光心位置相對定位系統(tǒng)所在位置的位置關(guān)系，得到第三矩陣；根據(jù)第二矩陣和第三矩陣，計算攝影機光心位置在第一坐標(biāo)系下的位置關(guān)系，得到第四矩陣。本發(fā)明具有精度高，操作簡便，使用限制小的優(yōu)點。