一種車輛攝像頭標(biāo)定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111076203.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113516722B 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113516722B 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊潔;王進(jìn)濤;朱仁杰;張果 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 巨視慧行（武漢）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道58號(hào)1棟H1124號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開的一種車輛攝像頭標(biāo)定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，車輛的周圍鋪設(shè)有標(biāo)定布，車輛上設(shè)有攝像頭，攝像頭的拍攝視野包括標(biāo)定布，該方法包括：基于攝像頭拍攝的圖像進(jìn)行標(biāo)定，以確定攝像頭的目標(biāo)內(nèi)部參數(shù)和目標(biāo)外部參數(shù)；根據(jù)攝像頭的目標(biāo)內(nèi)部參數(shù)和目標(biāo)外部參數(shù)，進(jìn)行拼接參數(shù)的計(jì)算；拼接參數(shù)包括紋理與全景圖的逐像元映射關(guān)系參數(shù)；根據(jù)所述攝像頭拍攝的圖像以及所述拼接參數(shù)，進(jìn)行全景圖的合成，得到相應(yīng)的拼接圖。實(shí)施該方法能夠提高全景圖的拼接質(zhì)量。