轉運設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120658284.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214818559U 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN214818559U 申請公布日 2021-11-23
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 趙榮;王魯鈺 申請（專利權）人 上海玄刃科技有限公司
代理機構 上海光華專利事務所（普通合伙） 代理人 鄭沖
地址 201203上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種轉運設備，包括設備機體、安裝在設備機體上的夾爪、及安裝在設備機體上的驅動機構，驅動機構用于帶動夾爪移動，設備機體上還安裝有工業(yè)相機，工業(yè)相機與控制器電性連接，控制器與驅動機構電性連接。在抓取物品過程中，本轉運設備利用安裝在設備機體上的工業(yè)相機對待抓取的物品進行拍照，以獲取待抓取的物品的位置信息或輪廓大小等信息，并將拍攝信息反饋給控制器，控制器根據獲取的信息等，控制驅動機構執(zhí)行相應的動作，以帶動夾爪移動至設定位置，并使得夾爪能準確地抓取住物品，無需人工通過目測的方式獲取待抓取物品的相應信息，避免了目測因人為差異帶來的不穩(wěn)定性，且方便了使用，節(jié)約了人工成本。