轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110350725.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113059551A 公開（公告）日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN113059551A 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類號(hào) B25J9/00;B25J9/12;B25J13/08;B25J15/02;B25J19/04;B25J5/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙榮;王魯鈺 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海玄刃科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭沖
地址 201203 上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，包括設(shè)備機(jī)體、安裝在設(shè)備機(jī)體上的夾爪、及安裝在設(shè)備機(jī)體上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)夾爪移動(dòng)，設(shè)備機(jī)體上還安裝有工業(yè)相機(jī)，工業(yè)相機(jī)與控制器電性連接，控制器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接。在抓取物品過程中，本轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備利用安裝在設(shè)備機(jī)體上的工業(yè)相機(jī)對(duì)待抓取的物品進(jìn)行拍照，以獲取待抓取的物品的位置信息或輪廓大小等信息，并將拍攝信息反饋給控制器，控制器根據(jù)獲取的信息等，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，以帶動(dòng)夾爪移動(dòng)至設(shè)定位置，并使得夾爪能準(zhǔn)確地抓取住物品，無需人工通過目測(cè)的方式獲取待抓取物品的相應(yīng)信息，避免了目測(cè)因人為差異帶來的不穩(wěn)定性，且方便了使用，節(jié)約了人工成本。