一種基于總線通訊的小型無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201120314137.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN202166892U 公開（公告）日 2012-03-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN202166892U 申請(qǐng)公布日 2012-03-14
分類號(hào) G05B19/418(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陶思良;朱驊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河北飛圖機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100083 北京市海淀區(qū)薊門里小區(qū)政法大廈一幢505室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種基于總線通訊的小型無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)，包括CAN總線網(wǎng)絡(luò)作為通訊基礎(chǔ)的并遵守統(tǒng)一的通訊協(xié)議的數(shù)傳電臺(tái)、總線傳感器、飛控電腦、電源系統(tǒng)、舵機(jī)、任務(wù)設(shè)備和數(shù)據(jù)記錄儀，所述的數(shù)傳電臺(tái)、總線傳感器、飛控電腦、電源系統(tǒng)、舵機(jī)、任務(wù)設(shè)備和數(shù)據(jù)記錄儀分別連接于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的接口，并與所述的CAN總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行雙向通訊，本系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性好、穩(wěn)定性高、速率快、擴(kuò)充接點(diǎn)容易、相對(duì)成本低廉的特點(diǎn)。