自動(dòng)化機(jī)器人自動(dòng)分揀生產(chǎn)線

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821686470.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209322037U 公開（公告）日 2019-08-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN209322037U 申請(qǐng)公布日 2019-08-30
分類號(hào) B65G61/00（2006.01）I; B65G43/08（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙文華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山沃倫智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)南海軟件科技園內(nèi)佛高科技智庫(kù)中心A座科研樓A305－2室（住所申報(bào)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種板材生產(chǎn)線，尤其是自動(dòng)化機(jī)器人自動(dòng)分揀生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線的主動(dòng)力輥臺(tái)的分揀端設(shè)有分揀機(jī)械手，所述的主動(dòng)力輥臺(tái)上設(shè)有檢測(cè)板材在主動(dòng)力輥臺(tái)上的擺放偏斜狀態(tài)的視覺檢測(cè)裝置和用于對(duì)板材進(jìn)行分類的掃碼機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)械手處設(shè)有分類碼放板材的碼垛動(dòng)力輥臺(tái)，所述的分揀機(jī)械手根據(jù)視覺檢測(cè)裝置檢測(cè)的偏斜狀態(tài)矯正板材后并根據(jù)掃碼機(jī)構(gòu)獲取的分類信息將板材在碼垛動(dòng)力輥臺(tái)上進(jìn)行碼垛。本實(shí)用新型在板材放置在主輸送線上傳輸過程中對(duì)每塊板進(jìn)行視覺檢測(cè)和掃碼，根據(jù)視覺檢測(cè)獲得板材的偏斜狀態(tài)，在下料轉(zhuǎn)移的過程中調(diào)整板材狀態(tài)，并結(jié)合掃碼獲取的板材新型進(jìn)行分類碼垛，實(shí)現(xiàn)板材的自動(dòng)分類并整齊的碼垛，提高了料堆的統(tǒng)一性和穩(wěn)定性。