自動化機器人自動分揀生產(chǎn)線下料機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821693602.X 申請日 -
公開（公告）號 CN209796871U 公開（公告）日 2019-12-17
申請公布號 CN209796871U 申請公布日 2019-12-17
分類號 B65G61/00（2006.01）; B65G41/00（2006.01） 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 趙文華 申請（專利權(quán)）人 佛山沃倫智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 528200 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)南海軟件科技園內(nèi)佛高科技智庫中心A座科研樓A305－2室（住所申報）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種板材生產(chǎn)線，尤其是自動化機器人自動分揀生產(chǎn)線下料機構(gòu)。該機構(gòu)包括位于輸送裝置兩側(cè)的側(cè)支架以及位于兩側(cè)的側(cè)支架頂部并垂直橫跨于輸送裝置上的橫梁，橫梁上設有可在輸送裝置上方和碼垛區(qū)域上方平移的活動梁，活動梁上設有可沿活動梁平移的平移座，所述的平移座上設有可相對于平移座垂直升降的下料驅(qū)動桿，下料驅(qū)動桿的底端連接有一可水平偏轉(zhuǎn)的吸盤。本實用新型在板材放置在主輸送線上傳輸過程中對每塊板進行視覺檢測和掃碼，根據(jù)視覺檢測獲得板材的偏斜狀態(tài)，在下料轉(zhuǎn)移的過程中調(diào)整板材狀態(tài)，并結(jié)合掃碼獲取的板材新型進行分類碼垛，實現(xiàn)板材的自動分類并整齊的碼垛，提高了料堆的統(tǒng)一性和穩(wěn)定性。