一種基于無人機干擾的敵對無人船捕獲方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810247003.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108494521B 公開（公告）日 2020-07-17
申請公布號 CN108494521B 申請公布日 2020-07-17
分類號 H04K3/00 分類 -
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 青島中邦智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 青島中邦防務(wù)智能裝備有限公司
地址 266000 山東省青島市黃島區(qū)科教二路167號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無人機干擾的敵對無人船捕獲方法，包括：當(dāng)己方無人船監(jiān)測到敵對無人船時，向無人機下達干擾行動指令，干擾行動指令中至少包括敵對無人船的特征信息，以及干擾行為信息；無人機接到干擾行動指令后，根據(jù)敵對無人船的特征信息確定敵對無人船為干擾目標(biāo)，并根據(jù)干擾行為信息對干擾目標(biāo)實施干擾行為，以使敵對無人船脫離敵方控制；己方無人船判斷敵對無人船是否已脫離敵方控制，如果是，則由無人機保持對敵對無人船的干擾以使敵對無人船處于持續(xù)脫離敵方控制狀態(tài)，己方無人船將敵對無人船捕獲。本發(fā)明方法能夠在抓捕行動過程中占據(jù)主動性，提高捕獲的成功率。本發(fā)明還提供了相應(yīng)的基于無人機干擾的敵對無人船捕獲系統(tǒng)。